REI-Bench: ¿Pueden los Agentes Encarnados Entender Instrucciones Humanas Vagas en la Planificación de Tareas?
<meta name=description content=Descubre cómo los agentes encarnados enfrentan el desafío de interpretar instrucciones vagas en entornos reales. Implicaciones para la IA y robótica.>